313D泵頭搭配57步進(jìn)電機(jī)尺寸圖
泵頭打開尺寸
圖3 313D泵頭流量曲線圖
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管型號(hào) |
14# |
16# |
25# |
17# |
18# |
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管內(nèi)徑(mm) |
1.6 |
3.2 |
4.8 |
6.4 |
8.0 |
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管內(nèi)徑(inch) |
1/16 |
1/8 |
3/16 |
1/4 |
5/16 |
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流量(ml/min) |
200rpm |
49 |
152 |
300 |
530 |
770 |
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400rpm |
95 |
305 |
610 |
1080 |
1560 |
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600rpm |
150 |
460 |
960 |
1600 |
2200 |
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泵頭流量數(shù)據(jù)表
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相數(shù) |
2 |
基本步距角 |
1.8° |
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額定電流（相） |
3A |
額定電壓 |
3.3V DC |
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電阻（相）@20℃ |
1.1Ω±10% |
保持力矩 |
2.3N.m |
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電感（相）@1KHz |
4.5mH |
轉(zhuǎn)子慣量 |
391g.cm² |
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絕緣等級(jí)（UL） |
B(130°C) |
質(zhì)量 |
0.84 Kg |
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含泵頭支架總質(zhì)量 |
1.3kg |
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電機(jī)規(guī)格參數(shù)表
驅(qū)動(dòng)器接口端子定義表
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接口 |
說明 |
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A+、A-、B+、B- |
電機(jī)接口 |
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VCC |
電源正（12~36V） |
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GND |
電源地 |
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485_A、485_B |
485接口 |
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485_A、485_B |
485接口（設(shè)備級(jí)聯(lián)用） |
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A1 |
4~20mA電流模擬量控制輸入接口 |
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A2 |
輸入電壓采集端口，或配合AV、SGND外接電位器(<3.3V) |
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AV |
3.3V輸出接口、當(dāng)配合AV、SGND外接電位器時(shí)用于供電 |
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SGND |
橫擬量輸入GND端口 |
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S3 |
傳感器3(3.3~5V兼容),閉環(huán)型號(hào)連接正交編碼器A |
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S4 |
傳感器4(3.3~5V兼容),閉環(huán)型號(hào)連接正交編碼器B |
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S5 |
傳感器5(3.3~5V兼容),閉環(huán)型號(hào)連接編碼器Z |
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S6 |
傳感器6(3.3~5V兼容) |
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5V |
5V輸出(<100mA) |
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SGND |
信號(hào)地 |
485接口可級(jí)聯(lián)32個(gè)從設(shè)備。
S3、54、55、S6可配置成輸入或者輸出(I/O)。
5V輸出端口可向外部提供5V供電。
對(duì)于閉環(huán)型號(hào)的一體機(jī)，出廠時(shí)已占用S3.54端口連接編碼器A,B信號(hào)，S5端口連接編碼器Z信號(hào)(如使用Z信號(hào)),
用戶不可使用已占用的端口連接其他沒備。
驅(qū)動(dòng)器485端口接線圖
4-20mA模擬量調(diào)節(jié)速度范圍為0-60rpm。
紫色S6線和黑色SGND線控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止。
棕色S5線和黑色SGND線控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
模擬量輸入線為綠色A1線。
模擬量電源由紅色5V線提供；
意：須將模擬量的黃綠色SGND線和電源的黑色SGND線短接。
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